Un caso en el que tuve que animar un menú creado con formato de lista (<ul><li></li></ul>) utilizando JQuery -por lo encillo que resulta utilizar este framework- me llevó a entender una gran ventaja de usar el metodo .children(), y es incluir entre los parentesis el nombre de la etiqueta propia del elemento que queremos ubicar. Un ejemplo para que se entienda mejor seria utilizar $('#miDiv').children('ul') para encontrar o referirse a la/s lista/s que tenemos dentro de un contenedor con "id = miDiv".
Ejemplos, apuntes, teoría, práctica, pruebas y error...de esto y un poco más se trata este Blog.